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多翼无人机的特点

2022-06-14 11:02:07

多旋翼无人机是一类具备竖直升降,悬浮等灵活机动航行使用性能显著优点的无人飞行器,因而在某一些自然环境下比固定翼无人机具备更好的实用性,它利用上下共轴摆放的3组共6个蓄电池带来推力,利用更改旋翼转动速度来调节姿势,利用调节姿势更进一步达到了定位操纵,具备悬浮使用性能出色、运动灵活机动、机械结构紧凑、零配件安全可靠性高等显著优点。


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多旋翼无人机在演练的时候,陆续完成了垂直起降、指定地点悬浮、人工操作航行、预设航线航行等空载实验和挂弹负载实验和投弹打击实验等科目,各类技术指标达到了要求。多旋翼无人机将更适用在凶险和恶劣的环境下运行。在军事和民用领域都将具备广阔的应用前景。


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多旋翼无人机与四旋翼无人机类似,是一类六自由度的垂直起降飞行器,6个螺旋桨呈六边形顶点定位分布。6个螺旋桨速度作为6个输入力,6个自由度的定位作为输出,多旋翼无人机的6个螺旋桨的旋转方向不尽相同,利用更改螺旋桨速度来更改无人机的姿势和定位,多旋翼无人机与四旋翼无人机相比,多出两个冗余的旋翼,当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。多旋翼无人机控制系统是保证其稳定性能的关键,因而对多旋翼无人机控制系统的研究尤为重要,多旋翼无人机将更适用在凶险和恶劣的环境下运行。在军事和民用领域都将具备更广阔的应用前景。

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