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地形图（topographic map）是指在水平面上起伏的形状，地理位置和地球表面形状的投影图。 具体而言，将地面上的特征和地貌水平投影（沿着垂直线投影到水平表面上），并以一定比例绘制在图形上。 这种地图称为地形图，图片上只有地面物体，而没有显示地面起伏的图片称为平面图，平面地形图分为等高线地形图和分层彩色地形图。
航拍地形图是指缩放比例大于1：1百万的一般地图，其聚焦于地形（根据经纬度进行取景，通常为1：1百万，1：500,000、1：250,000、1：1 50,000、1 ：100,000：1：50,000，等等。 由于制图面积相对较小，因此可以准确，详细地表示水文，地形，土壤，植被等自然地理要素，以及定居点，交通线等社会经济要素 ，边界线和工程建筑，地形图是根据地形调查或航空摄影数据绘制的，具有最小的误差和投影变形。
地形图是经济建设，国防建设和科学研究不可缺少的工具。 它也是编辑各种小型通用地图，主题地图和地图集的基本数据。 不同比例的地形图具有不同的特定用途。
地形图是根据统一标准制作的一般地图，它详细显示了地面的基本地理元素，例如居民区，道路，水系统，边界，土壤质量和植被，并使用等高线表示 起伏不定。
